기술/사례

서보 모터

서보모터(servo motor)는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 모터로, 보조 모터를 통해 간접적으로 변속 장치를 구현한 것입니다. 이 모터는 명령에 따라 회전 속도, 위치 및 토크를 정밀하게 제어할 수 있으며, 산업 자동화 분야에서 널리 사용됩니다.

점점 더 엄격해지는 산업 환경에서 서보모터는 자동화 제어의 핵심 부품으로서 정밀한 제어와 빠른 응답을 가능하게 하며, 변동하는 부하 조건과 연속 생산 주기에서도 안전하고 안정적이며 고도로 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

이번 호에서는 다나카 정기의 관련 사례를 소개합니다.

 

서보모터 고정자 조립 라인

길이 x 너비 x 높이: 16m x 3.5m x 1.8m

공정 과정

골격 진동 플레이트로 원자재 공급 → 골격 핀 삽입 → 핀 삽입 품질 검사(카메라 비전 검사) → 와이어 권선/도금 제거 후 핀에 주석 도금 → 저항 검사 → 골격 태양꽃에 장착 → 태양꽃 열수축 톱니 앵커링 → PCB 조립 → PCB 자동 납땜 → 비전 검사로 납땜 품질 확인 → 성능 검사 → 하우징 열수축 처리 → 스테이터 깊이 압입 검사 → 하우징 코드 인쇄 → 하역

 

서보모터 로터 조립 라인

 

길이 x 너비 x 높이: 13m x 2m x 1.8m

공정 과정

로터 축 및 철심 플레이트에 재료 공급 → 로터 축을 철심에 삽입 → 브레이크 기어를 축에 장착 → 로터에 접착제 도포 → 로터에 자석 삽입 → 접착제 경화 → 로터에 전방 베어링 장착 → 후방 베어링 및 엔드캡 장착 및 엔드캡 접착제 도포 → 로터에 후방 베어링 엔드캡 장착 → 브레이크가 포함된 후면 커버 압착 장착

 

서보모터 회전 고정 조립 라인

길이 x 너비 x 높이: 25m x 2.5m x 1.8m

공정 과정

고정자 부품 공급 → 고정자 웨이브 패드 장착 → 회전자 공급 → 회전자-고정자 조립 → 후방 커버 나사 체결 → 브레이크 모터 포함 회전자-고정자 조립 및 나사 체결 → 브레이크 모터 배선 용접 및 나사 체결 → 오일 씰 윤활유 도포 → 오일 씰 장착 → 엔코더 설치, 잠금 보호 커버 후면 덮개 장착 및 보정·영점 조정 → 종합 성능 테스트 → 모터 치수 정밀도 테스트 → 모터 연마 작업

 

1. 라인 전반의 자동화 수준이 높습니다: 완전 자동 생산라인입니다. 주요 공정 위치에서는 정밀 센서와 이미지 시스템을 통해 자동 검사, 자동 경보, NG 제품의 자동 배제가 이루어집니다. 인력의 개입이 필요 없어 인건비를 대폭 절감할 수 있습니다.

2. 라인 전체의 운전 정밀도가 높습니다: 자동화 과정에서 발생할 수 있는 실수 방지, 오류 방지, 동작 상호 연동 등의 보호 메커니즘을 충분히 고려하였습니다. 장비의 테스트 데이터를 실시간으로 모니터링하고 품질 편차 추세를 사전에 경고함으로써 제품 성능의 일관성을 높이고 생산 수율을 보장합니다.

3. 라인 전반의 정보화 수준이 높음: 고객의 요구에 따라 라인 단위의 MES 시스템을 맞춤형으로 구축할 수 있으며, 제품 특성에 따라 공정 내에서 스테이션별 스캔을 실현하고, 조립 과정 중 핵심 파라미터를 자동으로 연계하여 제품의 전 생애주기 정보 추적이 용이하도록 합니다.

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